Εγχειρίδιο LSD1xx Series Lidar
Σύντομη περιγραφή:
Κέλυφος χύτευσης κράματος αλουμινίου, ισχυρή δομή και μικρό βάρος, εύκολο στην εγκατάσταση.
Το λέιζερ βαθμού 1 είναι ασφαλές για τα μάτια των ανθρώπων.
Η συχνότητα σάρωσης 50 Hz ικανοποιεί τη ζήτηση ανίχνευσης υψηλής ταχύτητας.
Ο εσωτερικός ενσωματωμένος θερμαντήρας εξασφαλίζει την κανονική λειτουργία σε χαμηλή θερμοκρασία.
Η λειτουργία αυτοδιάγνωσης διασφαλίζει την κανονική λειτουργία του ραντάρ λέιζερ.
Η μεγαλύτερη εμβέλεια ανίχνευσης είναι έως και 50 μέτρα.
Η γωνία ανίχνευσης:190°;
Φιλτράρισμα σκόνης και παρεμβολές κατά του φωτός, IP68, κατάλληλο για εξωτερική χρήση.
Λειτουργία εναλλαγής εισόδου (LSD121A, LSD151A)
Να είναι ανεξάρτητη από την εξωτερική πηγή φωτός και να διατηρεί καλή κατάσταση ανίχνευσης τη νύχτα.
Πιστοποιητικό CE
Λεπτομέρεια προϊόντος
Ετικέτες προϊόντων
Εξαρτήματα συστήματος
Το βασικό σύστημα του LSD1XXA αποτελείται από ένα ραντάρ λέιζερ LSD1XXA, ένα καλώδιο τροφοδοσίας (Y1), ένα καλώδιο επικοινωνίας (Y3) και έναν υπολογιστή με λογισμικό εντοπισμού σφαλμάτων.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Συστατικά | Εντολή |
| 1 | Λογική διεπαφή(Y1) | Power και I/OΤα καλώδια εισόδου συνδέονται με το ραντάρ μέσω αυτής της διεπαφής |
| 2 | Διεπαφή Ethernet(Y3) | Το καλώδιο επικοινωνίας Ethernet συνδέεται με το ραντάρ μέσω αυτής της διεπαφής |
| 3 | Παράθυρο ένδειξης | Σύστημα λειτουργία,Συναγερμός βλάβης και τρεις ενδείξεις εξόδου συστήματος |
| 4 | Μπροστινό κάλυμμα φακού | Εκπομπή και λήψηΟι δέσμες φωτός πραγματοποιούν τη σάρωση αντικειμένων από αυτό το κάλυμμα φακού |
| 5 | Ψηφιακό παράθυρο ένδειξης | Η κατάσταση του σωλήνα Nixie εμφανίζεται σε αυτό το παράθυρο |
Καλώδιο ρεύματος
Ορισμός καλωδίου
Καλώδιο τροφοδοσίας 7 πυρήνων:
| Καρφίτσα | Τερματικό αρ | Χρώμα | ορισμός | Λειτουργία |
 | 1 | Μπλε | 24V- | Αρνητική είσοδος τροφοδοσίας |
| 2 | Μαύρος | ΘΕΡΜΟΤΗΤΑ- | Αρνητική είσοδος θερμικής ισχύος | |
| 3 | άσπρο | IN2/OUT1 | Είσοδος I/O / Θύρα εξόδου NPN 1 (ίδια με την OUT1) | |
| 4 | καφέ | 24V+ | Θετική είσοδος τροφοδοσίας | |
| 5 | το κόκκινο | HEAT+ | Θετική είσοδος θερμικής ισχύος | |
| 6 | Πράσινος | NC/OUT3 | Είσοδος I/O / Θύρα εξόδου NPN 3 (ίδια με την OUT1) | |
| 7 | Κίτρινος | INI/OUT2 | Είσοδος I/O / Θύρα εξόδου NPN2 (ίδια με την OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Σημείωση ：Για LSD101A, LSD131A, LSD151A, αυτή η θύρα είναι θύρα εξόδου NPN (ανοιχτός συλλέκτης), θα υπάρχει χαμηλή έξοδος μοχλού όταν εντοπιστεί αντικείμενο στην περιοχή ανίχνευσης.
Για τα LSD121A, LSD151A, αυτή η θύρα είναι θύρα εισόδου I/O. Όταν η είσοδος είναι σε αναστολή ή συνδεδεμένη στο low, προσδιορίζεται ως υψηλό επίπεδο και η έξοδος ως "0" στο πρωτόκολλο επικοινωνίας.
Καλώδιο τροφοδοσίας 4 πυρήνων:
| Καρφίτσα | Τερματικό αρ | Χρώμα | ορισμός | Λειτουργία |
| | 1 | Μπλε | 24V- | Αρνητική είσοδος τροφοδοσίας |
| 2 | άσπρο | ΘΕΡΜΟΤΗΤΑ - | Αρνητική είσοδος θερμικής ισχύος | |
| 3 | NC | NC | Κενό | |
| 4 | καφέ | 24V+ | Θετική είσοδος τροφοδοσίας | |
| 5 | Κίτρινος | HEAT+ | Θετική είσοδος θερμικής ισχύος | |
| 6 | NC | NC | Κενό | |
| 7 | NC | NC | Κενό | |
| 8 | NC | NC | Κενό |
Καλώδιο επικοινωνίας
1.3.3.1Καλώδιο επικοινωνίας
1.3.3.2Ορισμός καλωδίου
| Καρφίτσα | No | Χρώμα | Ορισμός | Λειτουργία | No | RJ45 |
| 1 | Πορτοκαλί λευκό | ΤΧ+Ε | Ethernet data sending | 1 |  | |
| 2 | Πράσινο λευκό | RX+E | Δεδομένα Ethernetλήψη | 3 | ||
| 3 | Πορτοκάλι | TX-E | Ethernet data sending | 2 | ||
| 4 | Πράσινος | RX-E | Δεδομένα Ethernetλήψη | 6 |
PC
Το παρακάτω σχήμα είναι ένα παράδειγμα δοκιμής υπολογιστή.Για τη συγκεκριμένη λειτουργία o ανατρέξτε στις "Οδηγίες υπολογιστή LSD1xx"
Τεχνική παράμετρος
| Μοντέλο | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Τάση τροφοδοσίας | 24VDC±20% | |||||
| Εξουσία | <60W, Κανονικό ρεύμα λειτουργίας<1,5Α,Θέρμανση <2,5Α | |||||
| Δεδομένα διεπαφή口 | Ethernet,10/100MBd,TCP/IP | |||||
| Χρόνος απόκρισης | 20 ms | |||||
| Κύμα λέιζερ | 905 nm | |||||
| Βαθμός λέιζερ | Βαθμός 1(ασφαλή για τα μάτια των ανθρώπων) | |||||
| Κατά της παρεμβολής φωτός | 50000 lux | |||||
| Εύρος γωνίας | -5° ~ 185° | |||||
| Ανάλυση γωνίας | 0,36° | |||||
| Απόσταση | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Ανάλυση μέτρησης | 5 χιλιοστά | |||||
| Επαναληψιμότητα | ±10 mm | |||||
| Συνάρτηση εισαγωγής | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Λειτουργία εξόδου | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Συνάρτηση διαίρεσης περιοχής | ● | – | – | ● | – | |
| Width&ύψος μέτρηση | Ταχύτητα ανίχνευσης οχήματος | – | – | ≤20 km/h |
| – |
| Εύρος ανίχνευσης πλάτους οχήματος | – | – | 1~4μ |
| – | |
| Σφάλμα ανίχνευσης πλάτους οχήματος | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Εύρος ανίχνευσης ύψους οχήματος | – | – | 1~6m |
| – | |
| Σφάλμα ανίχνευσης ύψους οχήματος | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Διάσταση |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Αξιολόγηση προστασίας |
| IP68 | ||||
| Εργασία/αποθήκηθερμοκρασία |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Χαρακτηριστική καμπύλη
Καμπύλη σχέσης μεταξύ αντικειμένου ανίχνευσης και απόστασης
Καμπύλη σχέσης μεταξύ ανάκλασης αντικειμένου ανίχνευσης και απόστασης
Καμπύλη σχέσης μεταξύ μεγέθους και απόστασης φωτεινής κηλίδας
Ηλεκτρική σύνδεση
3.1Ορισμός διεπαφής εξόδου
3.1.1Περιγραφή λειτουργίας
| No | Διεπαφή | τύπος | Λειτουργία |
| 1 | Y1 | Υποδοχές 8 ακίδων | Λογική διεπαφή:1. Τροφοδοτικό2. Είσοδος I/O(ισχύουνtoLSD121A)3. Ισχύς θέρμανσης |
| 2 | Y3 | Υποδοχές 4 ακίδων | Διεπαφή Ethernet:1.Αποστολή δεδομένων μέτρησης2. Ανάγνωση ρύθμισης θύρας αισθητήρα, ρύθμιση περιοχής και.πληροφορίες σφάλματος |
3.1.2 Διεπαφήορισμός
3.1.2.1 Υ1 διεπαφή
Καλώδιο διασύνδεσης 7 πυρήνων:
| Καρφίτσα | No | Χρώμα | Ορισμός σήματος | Λειτουργία |
| | 1 | Μπλε | 24V- | Αρνητική είσοδος τροφοδοσίας |
| 2 | Μαύρος | ΘΕΡΜΟΤΗΤΑ- | Αρνητική εισαγωγή τουθέρμανση pωφε | |
| 3 | άσπρο | IN2/ΕΞΩ1 | I/O είσοδος / NPNθύρα εξόδου1(ίδιοto OUT1) | |
| 4 | καφέ | 24V+ | Θετική είσοδος τροφοδοσίας | |
| 5 | το κόκκινο | HEAT+ | Θετική είσοδος θερμικής ισχύος | |
| 6 | Πράσινος | NC/ΕΞΩ3 | Είσοδος I/O / NPN παραγωγήΛιμάνι3(το ίδιο με το OUT1) | |
| 7 | Κίτρινος | INI/ΕΞΩ2 | Είσοδος I/O / NPN θύρα εξόδου 2(το ίδιο με το OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Σημείωση:Για LSD101A,LSD131A,LSD105A, αυτό το λιμάνι είναιNPN θύρα εξόδου(ανοιχτός συλλέκτης）θα υπάρχουν χαμηλάέξοδος μοχλού όταν ανιχνεύεται αντικείμενο στην περιοχή ανίχνευσης.
ΓιαLSD121A, LSD151A , αυτό το λιμάνι είναιI/Oθύρα εισόδου, Όταν η είσοδος είναι σε αναστολή ή συνδεδεμένη σε χαμηλή, προσδιορίζεται ως υψηλή στάθμη και έξοδος ως "1" στο πρωτόκολλο επικοινωνίας.Όταν η είσοδος είναι συνδεδεμένη σε 24V +, προσδιορίζεται ως χαμηλή στάθμη και εξέρχεται ως "0" στο πρωτόκολλο επικοινωνίας.
Καλώδιο διασύνδεσης 4 πυρήνων:
| Καρφίτσα | No | Χρώμα | Ορισμός σήματος | Λειτουργία |
| | 1 | Μπλε | 24V- | Αρνητική είσοδος τροφοδοσίας |
| 2 | άσπρο | ΘΕΡΜΟΤΗΤΑ - | Αρνητική εισαγωγή τουθέρμανση pωφε | |
| 3 | NC | NC | Κενό | |
| 4 | καφέ | 24V+ | Θετική είσοδος τροφοδοσίας | |
| 5 | Κίτρινος | HEAT+ | Θετική είσοδος θερμικής ισχύος | |
| 6 | NC | NC | Κενό | |
| 7 | NC | NC | Κενό | |
| 8 | NC | NC | Κενό |
3.1.2.2 Y3ορισμός διεπαφής
| Καρφίτσα | No | Χρώμα | Ορισμός σήματος | Λειτουργία |
 | 1 | Oεύροςάσπρο | ΤΧ+Ε | Ethernet data sending |
| 2 | Πράσινο λευκό | RX+E | Δεδομένα Ethernetλήψη | |
| 3 | Πορτοκάλι | TX-E | Ethernet data sending | |
| 4 | Πράσινος | RX-E | Δεδομένα Ethernetλήψη |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Εναλλαγή εξόδου καλωδίωση(Καλώδιο τροφοδοσίας 7 πυρήνων)
Σημείωση:
●Όταν η γραμμή εξόδου του διακόπτη δεν χρησιμοποιείται, θα πρέπει να είναι αναρτημένη ή γειωμένη και δεν θα βραχυκυκλώνεται απευθείας με την παροχή ρεύματος；
●Η τάση V + δεν υπερβαίνει τα 24 VDC και πρέπει να είναι γειωμένη μαζί με 24 VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ΑΕναλλαγή εξόδου καλωδίωση(Καλώδιο τροφοδοσίας 7 πυρήνων)
3.2.3LSD121A,LSD151A διάγραμμα εξωτερικής ηλεκτρονικής καλωδίωσης(Καλώδιο τροφοδοσίας 7 πυρήνων)
Το καλώδιο εισόδου lidar θα πρέπει να συνδεθεί με εξωτερικό καλώδιο Vout, ενώ ταυτόχρονα συνδέστε ένα 5Kαντίστασηέως 24+
Λειτουργία και εφαρμογή
4.1Function
Οι κύριες λειτουργίες των προϊόντων της σειράς LSD1XX A είναι η μέτρηση απόστασης, η ρύθμιση εισόδου και η ολοκληρωμένη κρίση της διαδικασίας εισόδου και εξόδου του οχήματος και ο δυναμικός διαχωρισμός των οχημάτων με τη μέτρηση των πληροφοριών πλάτους και ύψους του οχήματος.LSD1XX Ένα ραντάρ σειράς συνδέεται με τον επάνω υπολογιστή μέσω καλωδίου Ethernet και τα γραφήματα δεδομένων και τα δεδομένα μέτρησης μπορούν να εμφανιστούν μέσω του λογισμικού του ανώτερου υπολογιστή.
4.2 Μέτρηση
4.2.1 Μέτρηση απόστασης(Εφαρμόζω σεLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)
Αφού ενεργοποιηθεί το ραντάρ και περάσει τον αυτοέλεγχο του συστήματος, αρχίζει να μετράει την τιμή απόστασης κάθε σημείου εντός της περιοχής - 5 ° ~ 185 ° και να εξάγει αυτές τις τιμές μέσω της διεπαφής Ethernet.Τα προεπιλεγμένα δεδομένα μέτρησης είναι 0-528 ομάδες, που αντιστοιχούν στην τιμή απόστασης στην περιοχή - 5 ° ~ 185 °, η οποία είναι σε δεκαεξαδική μορφή και η μονάδα είναι mm.Για παράδειγμα:
Αναφορά σφάλματος
Λήψη πλαισίου δεδομένων:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Αντίστοιχη τιμή απόστασης:
Ημερομηνία:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3....
Πληροφορίες γωνίας και απόστασης που αντιστοιχούν σε δεδομένα:-5° 761 χλστ,-4,64° 734 χλστ,-4,28° 741 χλστ,-3,92°734mm, -3,56°741,-3,20° 741 χλστ,-2,84° 741 χλστ,-2,48° 748 χλστ,-2,12° 748 χλστ,1,76° 755 χλστ....
4.2.2Μέτρηση πλάτους και ύψους(Εφαρμογή στο LSD131A)
4.2.2.1Πρωτόκολλο επικοινωνίας μέτρησης
| Περιγραφή | Κωδικός λειτουργίας | Αποτέλεσμα πλάτους | Αποτέλεσμα ύψους | Λίγο ισοτιμίας |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Αποστολή ραντάρ(Δεκαεξαδικό)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Απεικόνιση:
Width αποτέλεσμα:WH( υψηλός8κομμάτια）,WL( χαμηλός8κομμάτια)
Hοκτώαποτέλεσμα:HH(υψηλός8κομμάτια）,HL(χαμηλός8κομμάτια)
Λίγο ισοτιμίας:CC(Έλεγχος XORαπό το δεύτερο byte στο τελευταίο δευτερόλεπτο byte)
Παράδειγμα:
Πλάτος2000Υψος1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Πρωτόκολλο ρύθμισης παραμέτρων
Οι προεπιλεγμένες εργοστασιακές ρυθμίσεις του προϊόντος είναι: πλάτος λωρίδας 3500 mm, ελάχιστο πλάτος αντικειμένου ανίχνευσης 300 mm και ελάχιστο ύψος αντικειμένου ανίχνευσης 300 mm.Ο χρήστης μπορεί να τροποποιήσει τις παραμέτρους του αισθητήρα ανάλογα με την πραγματική κατάσταση.Εάν ο αισθητήρας ρυθμιστεί με επιτυχία, θα επιστραφεί μια ομάδα δεδομένων κατάστασης με την ίδια μορφή.Η συγκεκριμένη μορφή της εντολής έχει ως εξής
| Περιγραφή | Κωδικός λειτουργίας | Κωδικός βοηθητικής λειτουργίας | Παράμετρος | Λίγο ισοτιμίας |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Ραντάρλήψη(Δεκαεξαδικό) | 45,4A | A1(setting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Ραντάρλήψη(Δεκαεξαδικό) | 45,4A | AA(ερώτηση) | —— | CC |
| Αποστολή ραντάρ(Δεκαεξαδικό) | 45,4A | Α1 / Α0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Απεικόνιση:
Πλάτος λωρίδας:DH(υψηλός8 κομμάτια）,DL( χαμηλός8κομμάτια)
Ελάχιστο πλάτος αντικειμένου ανίχνευσης:KH(υψηλός8 κομμάτια）,KL(χαμηλός8κομμάτια)
Ελάχιστο αντικείμενο ανίχνευσηςύψος:GH(υψηλός8 κομμάτια）,GL(χαμηλός8κομμάτια)
Λίγο ισοτιμίας:CC(Έλεγχος XORαπό το δεύτερο byte στο τελευταίο δευτερόλεπτο byte)
Παράδειγμα:
Σύνθεση:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 χλστ,200 χλστ,200 χλστ)
Ερώτηση:45 4Α ΑΑ Ε0
Απάντηση1:45 4ΑA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Όταν τροποποιηθεί η παράμετρος)
Απάντηση2:45 4ΑA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Όταν η παράμετρος δεν τροποποιείται)
Εγκατάσταση
8.1 Προφυλάξεις εγκατάστασης
● Στο εξωτερικό περιβάλλον εργασίας, το lnd1xx θα πρέπει να εγκατασταθεί με προστατευτικό κάλυμμα για να αποφευχθεί η ταχεία αύξηση της εσωτερικής θερμοκρασίας του αισθητήρα λόγω του άμεσου ηλιακού φωτός.
● Μην τοποθετείτε τον αισθητήρα με αντικείμενα που δονούνται ή αιωρούνται.
● Το Lnd1xx πρέπει να εγκατασταθεί μακριά από το περιβάλλον με υγρασία, βρωμιά και κίνδυνο ζημιάς του αισθητήρα.
● Προκειμένου να αποφευχθεί η εξωτερική πηγή φωτός, όπως το ηλιακό φως, ο λαμπτήρας πυρακτώσεως, ο λαμπτήρας φθορισμού, ο στροβοσκοπικός λαμπτήρας ή άλλη πηγή υπέρυθρου φωτός, αυτή η εξωτερική πηγή φωτός δεν πρέπει να βρίσκεται εντός ± 5 ° από το επίπεδο ανίχνευσης.
● Κατά την τοποθέτηση του προστατευτικού καλύμματος, προσαρμόστε την κατεύθυνση του προστατευτικού καλύμματος και βεβαιωθείτε ότι είναι μπροστά στη λωρίδα, διαφορετικά θα επηρεάσει την ακρίβεια της μέτρησης
● Το ονομαστικό ρεύμα της τροφοδοσίας ενός ραντάρ πρέπει να είναι ≥ 3A(24VDC).
● Το ίδιο είδος παρεμβολής φωτεινής πηγής πρέπει να αποφεύγεται.Όταν πολλαπλοί αισθητήρες εγκαθίστανται ταυτόχρονα, ακολουθούνται οι ακόλουθες μέθοδοι εγκατάστασης
ένα.Τοποθετήστε πλάκα απομόνωσης μεταξύ παρακείμενων αισθητήρων.
σι.Ρυθμίστε το ύψος εγκατάστασης κάθε αισθητήρα έτσι ώστε το επίπεδο ανίχνευσης κάθε αισθητήρα να μην είναι εντός ± 5 μοιρών από το επίπεδο ανίχνευσης του άλλου.
ντο.Ρυθμίστε τη γωνία εγκατάστασης κάθε αισθητήρα έτσι ώστε το επίπεδο ανίχνευσης κάθε αισθητήρα να μην είναι εντός ± 5 μοιρών από το επίπεδο ανίχνευσης του άλλου.
Κωδικοί βλαβών και αντιμετώπιση προβλημάτων
Κωδικοί προβλημάτων
| No | Ταλαιπωρία | Περιγραφή |
| 001 | Σφάλμα διαμόρφωσης παραμέτρων | Η διαμόρφωση των παραμέτρων λειτουργίας του μηχανήματος μέσω του επάνω υπολογιστή είναι εσφαλμένη |
| 002 | Σφάλμα μπροστινού καλύμματος φακού | Το κάλυμμα είναι μολυσμένο ή κατεστραμμένο |
| 003 | Σφάλμα αναφοράς μέτρησης | Τα δεδομένα μέτρησης φωτεινών και σκοτεινών ανακλαστήρων μέσα στο μηχάνημα είναι εσφαλμένα |
| 004 | Σφάλμα κινητήρα | Ο κινητήρας δεν φτάνει την καθορισμένη ταχύτητα ή η ταχύτητα είναι ασταθής |
| 005 | Βλάβη επικοινωνίας | Η επικοινωνία Ethernet, η μετάδοση δεδομένων μέτρησης αποκλείστηκε ή αποσυνδέθηκε |
| 006 | Σφάλμα εξόδου | Βραχυκύκλωμα εξόδου ή απενεργοποίηση |
9.2 Αντιμετώπιση προβλημάτων
9.2.1Σφάλμα διαμόρφωσης παραμέτρων
Ρυθμίστε ξανά τις παραμέτρους λειτουργίας του ραντάρ μέσω του επάνω υπολογιστή και μεταδώστε τις στο μηχάνημα.
9.2.2Σφάλμα μπροστινού καλύμματος φακού
Το κάλυμμα του μπροστινού καθρέφτη είναι ένα σημαντικό μέρος του LSD1xxA.Εάν το κάλυμμα του μπροστινού καθρέφτη είναι μολυσμένο, η λυχνία μέτρησης θα επηρεαστεί και το σφάλμα μέτρησης θα είναι μεγάλο εάν είναι σοβαρό.Επομένως, το κάλυμμα του μπροστινού καθρέφτη πρέπει να διατηρείται καθαρό.Όταν το κάλυμμα του μπροστινού καθρέφτη βρεθεί βρώμικο, χρησιμοποιήστε ένα μαλακό πανί βουτηγμένο με ουδέτερο απορρυπαντικό για να το σκουπίσετε προς την ίδια κατεύθυνση.Όταν υπάρχουν σωματίδια στο κάλυμμα του μπροστινού καθρέφτη, φυσήξτε τα πρώτα με αέριο και, στη συνέχεια, σκουπίστε τα για να αποφύγετε τις γρατσουνιές του καλύμματος του καθρέφτη.
9.2.3Σφάλμα αναφοράς μέτρησης
Η αναφορά μέτρησης είναι για να επαληθευτεί εάν τα δεδομένα μέτρησης είναι έγκυρα.Εάν υπάρχει σφάλμα, σημαίνει ότι τα δεδομένα μέτρησης του μηχανήματος δεν είναι ακριβή και δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν πλέον.Πρέπει να επιστραφεί στο εργοστάσιο για συντήρηση.
9.2.4Σφάλμα κινητήρα
Η αστοχία του κινητήρα θα προκαλέσει το μηχάνημα να μην πραγματοποιήσει σάρωση για μέτρηση ή να οδηγήσει σε ανακριβή χρόνο απόκρισης.Πρέπει να επιστρέψετε στο εργοστάσιο για συντήρηση.
9.2.5 Βλάβη επικοινωνίας
Ελέγξτε τη βλάβη του καλωδίου επικοινωνίας ή του μηχανήματος
9.2.6 Σφάλμα εξόδου
Ελέγξτε την καλωδίωση ή τη βλάβη του μηχανήματος
Παράρτημα II πληροφορίες παραγγελίας
| No | Ονομα | Μοντέλο | Σημείωση | Βάρος(kg) |
| 1 | ΡαντάρΑισθητήρας | LSD101A | Κοινός τύπος | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Τύπος εισόδου | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Τύπος μέτρησης πλάτους και ύψους | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Τύπος μεγάλων αποστάσεων | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Τύπος εισόδουΤύπος μεγάλων αποστάσεων | 2.5 |
| 6 | Καλώδιο ρεύματος | ΚΣΠ01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10μ | 1.0 |
| 9 |
| ΚΣΠ01/02-15 | 15μ | 1.5 |
| 10 |
| ΚΣΠ01/02-20 | 20μ | 2.0 |
| 11 |
| ΚΣΠ01/02-30 | 30μ | 3.0 |
| 12 |
| ΚΣΠ01/02-40 | 40μ | 4.0 |
| 13 | Καλώδιο επικοινωνίας | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10μ | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15μ | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20μ | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30μ | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40μ | 1.3 |
| 20 | Prοκτικο κάλυμμα | HLS01 |
| 6.0 |
