Η οικοδόμηση ενός αυτόνομου συστήματος οχημάτων απαιτεί πολλά μέρη, αλλά το ένα είναι πιο σημαντικό και αμφιλεγόμενο από το άλλο. Αυτό το σημαντικό στοιχείο είναι ο αισθητήρας LIDAR.
Αυτή είναι μια συσκευή που αντιλαμβάνεται το περιβάλλον περιβάλλοντος 3D, εκπέμποντας μια δέσμη λέιζερ στο περιβάλλον και λαμβάνοντας την ανακλώμενη δέσμη. Τα αυτοκίνητα αυτο-οδήγησης που δοκιμάζονται από αλφάβητο, Uber και Toyota βασίζονται σε μεγάλο βαθμό στο Lidar για να τους βοηθήσουν να εντοπίσουν σε λεπτομερείς χάρτες και να εντοπίσουν πεζούς και άλλα οχήματα. Οι καλύτεροι αισθητήρες μπορούν να δουν λεπτομέρειες για λίγα εκατοστά από 100 μέτρα μακριά.
Στον αγώνα για να εμπορευματοποιήσουν τα αυτοκίνητα αυτο-οδήγησης, οι περισσότερες εταιρείες βλέπουν το Lidar ως απαραίτητο (η Tesla αποτελεί εξαίρεση επειδή βασίζεται μόνο σε κάμερες και ραντάρ). Οι αισθητήρες ραντάρ δεν βλέπουν πολλές λεπτομέρειες σε συνθήκες χαμηλού και φωτεινού φωτισμού. Πέρυσι, ένα αυτοκίνητο Tesla συνετρίβη σε ένα ρυμουλκούμενο τρακτέρ, σκοτώνοντας τον οδηγό του, κυρίως επειδή το λογισμικό αυτόματου πιλότου απέτυχε να διακρίνει το σώμα του ρυμουλκούμενου από τον φωτεινό ουρανό. Ο Ryan Eustice, αντιπρόεδρος της αυτόνομης οδήγησης της Toyota, μου είπε πρόσφατα ότι πρόκειται για "ανοιχτή ερώτηση"-είτε ένα λιγότερο προηγμένο σύστημα αυτο-οδήγησης μπορεί να λειτουργήσει σωστά χωρίς αυτό.
Αλλά η τεχνολογία αυτο-οδήγησης προχωρά τόσο γρήγορα ώστε η εκκολαπτόμενη βιομηχανία πάσχει από υστέρηση ραντάρ. Η δημιουργία και η πώληση αισθητήρων Lidar αποτελούσαν μια σχετικά εξειδικευμένη επιχείρηση και η τεχνολογία δεν ήταν αρκετά ώριμη ώστε να αποτελεί τυπικό μέρος εκατομμυρίων αυτοκινήτων.
Εάν ρίξετε μια ματιά στα σημερινά πρωτότυπα αυτο-οδήγησης, υπάρχει ένα προφανές πρόβλημα: οι αισθητήρες Lidar είναι ογκώδεις. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο τα οχήματα που δοκιμάστηκαν από τις μονάδες αυτο-οδήγησης του Waymo και του αλφάβητου έχουν ένα γιγαντιαίο μαύρο θόλο στην κορυφή, ενώ η Toyota και η Uber έχουν ένα lidar το μέγεθος ενός δοχείου καφέ.
Οι αισθητήρες Lidar είναι επίσης πολύ ακριβοί, κοστίζουν χιλιάδες ή ακόμα και δεκάδες χιλιάδες δολάρια το καθένα. Τα περισσότερα από τα οχήματα που εξετάστηκαν ήταν εξοπλισμένα με πολλαπλά lidars. Η ζήτηση έχει επίσης γίνει ένα ζήτημα, παρά τον σχετικά μικρό αριθμό δοκιμαστικών οχημάτων στο δρόμο.
Χρόνος δημοσίευσης: Απρίλιος-03-2022
