Η κατασκευή ενός αυτόνομου συστήματος οχημάτων απαιτεί πολλά μέρη, αλλά το ένα είναι πιο σημαντικό και αμφιλεγόμενο από το άλλο.Αυτό το σημαντικό εξάρτημα είναι ο αισθητήρας lidar.
Αυτή είναι μια συσκευή που αντιλαμβάνεται το περιβάλλον τρισδιάστατο περιβάλλον εκπέμποντας μια ακτίνα λέιζερ στο περιβάλλον και λαμβάνοντας την ανακλώμενη δέσμη.Τα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα που δοκιμάζονται από την Alphabet, την Uber και την Toyota βασίζονται σε μεγάλο βαθμό στο lidar για να τους βοηθήσει να εντοπίσουν σε λεπτομερείς χάρτες και να αναγνωρίσουν τους πεζούς και άλλα οχήματα.Οι καλύτεροι αισθητήρες μπορούν να δουν λεπτομέρειες λίγων εκατοστών από 100 μέτρα μακριά.
Στον αγώνα για την εμπορευματοποίηση των αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων, οι περισσότερες εταιρείες θεωρούν το lidar απαραίτητο (η Tesla αποτελεί εξαίρεση επειδή βασίζεται μόνο σε κάμερες και ραντάρ).Οι αισθητήρες ραντάρ δεν βλέπουν πολλές λεπτομέρειες σε συνθήκες χαμηλού και έντονου φωτισμού.Πέρυσι, ένα αυτοκίνητο Tesla έπεσε πάνω σε τρέιλερ τρακτέρ, σκοτώνοντας τον οδηγό του, κυρίως επειδή το λογισμικό Autopilot απέτυχε να διακρίνει το αμάξωμα του τρέιλερ από τον φωτεινό ουρανό.Ο Ryan Eustice, αντιπρόεδρος της Toyota για την αυτόνομη οδήγηση, μου είπε πρόσφατα ότι αυτό είναι ένα "ανοιχτό ερώτημα" - εάν ένα λιγότερο προηγμένο σύστημα ασφάλειας αυτοοδήγησης μπορεί να λειτουργήσει σωστά χωρίς αυτό.
Αλλά η τεχνολογία αυτοοδήγησης προχωρά τόσο γρήγορα που η νεοφυής βιομηχανία υποφέρει από καθυστέρηση ραντάρ.Η κατασκευή και η πώληση αισθητήρων lidar ήταν μια σχετικά εξειδικευμένη επιχείρηση και η τεχνολογία δεν ήταν αρκετά ώριμη ώστε να αποτελεί τυπικό μέρος εκατομμυρίων αυτοκινήτων.
Αν ρίξετε μια ματιά στα σημερινά πρωτότυπα αυτόνομης οδήγησης, υπάρχει ένα προφανές πρόβλημα: οι αισθητήρες lidar είναι ογκώδεις.Γι' αυτό τα οχήματα που έχουν δοκιμαστεί από τις μονάδες αυτόνομης οδήγησης Waymo και Alphabet έχουν έναν τεράστιο μαύρο θόλο στην κορυφή, ενώ η Toyota και η Uber έχουν ένα lidar στο μέγεθος ενός κουτιού καφέ.
Οι αισθητήρες Lidar είναι επίσης πολύ ακριβοί και κοστίζουν χιλιάδες ή και δεκάδες χιλιάδες δολάρια ο καθένας.Τα περισσότερα από τα οχήματα που δοκιμάστηκαν ήταν εξοπλισμένα με πολλαπλά lidar.Η ζήτηση έχει επίσης γίνει πρόβλημα, παρά τον σχετικά μικρό αριθμό οχημάτων δοκιμής στο δρόμο.
Ώρα δημοσίευσης: Απρ-03-2022